Título da base de dados: Imagens de sonar de varrimento lateral de veículos submarinos não tripulados para deteção de minas.
Pré-descrição: As imagens presentes nesta base de dados foram adquiridas pelo Sonar de Varrimento Lateral (SVL) dos veículos submarinos tipo Gavia durante exercícios realizados pelo Destacamento de Mergulhadores Sapadores N.º 3 (DMS3). Estas imagens foram obtidas como parte do projeto OCEAN2020 (Research and European Defense Agency 2018-2021), financiado pela União Europeia através do programa PADR (Preparatory Action for Defense Research) do programa-quadro Horizon2020. Todas as 835 imagens extraídas possuem uma resolução de 1024×1024 pixels e contêm 486 alvos, dos quais 332 pertencem à classe NOn-Minelike Bottom Object (NOMBO) e 154 pertencem à classe MIne-Like COntact (MILCO).
Contexto: Guerra de minas.
Conteúdo: Imagens sonar obtidas através de veículo submarino não tripulado.
Agradecimentos: Destacamento de Mergulhadores Sapadores N.º 3 (DMS3), Marinha Portuguesa.
Motivação: Possibilidade de deteção de minas de forma automática.
Colaboradores: Nuno Pessanha Santos, Ricardo Moura e Miguel Neto.
Autores: Victor Lobo e Gonçalo Sampaio Torgal.
Intervalo temporal de dados: 2020.
Proveniência: Exercício real efetuado pelo destacamento de Mergulhadores Sapadores N.º 3, Marinha Portuguesa.
Licença: Atribuição-Não Comercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0).
Situação: Concluída.