Introdução: O conjunto de dados contém 835 imagens (1024 x 1024 pixels) obtidas através de um Sonar de Varrimento Lateral (SVL), utilizando um veículo submarino do tipo Gavia.

Veículo submarino do tipo GAVIA.
Figura 1 – Veículo submarino do tipo GAVIA.

Recolha de dados: Os dados foram recolhidos através de exercícios conduzidos pelo Destacamento de Mergulhadores Sapadores N.º 3 (DMS3), unidade pertencente à Marinha Portuguesa.

Este conjunto de dados contém informações sobre:

    • NOn-Minelike Bottom Object (NOMBO) – Objeto classificado como não sendo semelhante a uma mina;
    • MIne-Like COntact (MILCO) – Objeto classificado como sendo semelhante a uma mina.

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