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    Group logo of **Imagens de sonar de varrimento lateral de veículos submarinos não tripulados para deteção de minas

    **Imagens de sonar de varrimento lateral de veículos submarinos não tripulados para deteção de minas

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    Ativo há 2 years atrás

    As imagens presentes nesta base de dados foram adquiridas pelo Sonar de Varrimento Lateral (SVL)... Ver mais

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    Descrição do Dataset

    As imagens presentes nesta base de dados foram adquiridas pelo Sonar de Varrimento Lateral (SVL) dos veículos submarinos tipo Gavia durante exercícios realizados pelo Destacamento de Mergulhadores Sapadores N.º 3 (DMS3). Estas imagens foram obtidas como parte do projeto OCEAN2020 (Research and European Defense Agency 2018-2021), financiado pela União Europeia através do programa PADR (Preparatory Action for Defense Research) do programa-quadro Horizon2020.

    Todas as 835 imagens extraídas possuem uma resolução de 1024×1024 pixels e contêm 486 alvos, dos quais 332 pertencem à classe NOn-Minelike Bottom Object (NOMBO) e 154 pertencem à classe MIne-Like COntact (MILCO).

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