Introdução: O conjunto de dados contém 909 imagens que representam situações que podem ser utilizadas para a deteção de náufragos. Os dados encontram-se divididos de acordo com a informação disponibilizada na Tabela 1.

Dataset Imagens Número de objetos por imagem (valor médio)
Dataset 1 550 13
Dataset 2 53 2
Dataset 3 233 5
Test Dataset 73  4

Tabela 1 – Organização dos dados.

Figura 1 – DJI Mini 2 (Esquerda) & Parrot ANAFI (Direita).

Recolha de dados: Os dados foram recolhidos diretamente de fonte aberta (Dataset 1) e utilizando os quadcopters representados na Figura 1 (Dataset 2-3).

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